机械工程控制基础 杨叔子 文字版

机械工程控制基础

概述：
《机械工程控制基础》内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、非线性系统、线性离散系统、系统辨识及控制系统的计算机辅助分析等。
《机械工程控制基础》力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下,更多地结合机械工程实际,以帮助读者学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。
《机械工程控制基础》力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下,更多地结合机械工程实际,以帮助读者学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。
机械工程控制基础

内容截图：

机械工程控制基础 目录：
第一章 绪论(1)
1 .1 机械工程控制论的研究对象与任务(1)
1 .2 系统及其模型(4)
1 .3 反馈(7)
1 .4 系统的分类及对控制系统的基本要求( 12)
1 .5 机械制造的发展与控制理论的应用( 15)
1 .6 控制理论发展的简单回顾( 18)
1 .7 本课程的特点与学习方法( 21)
习题( 22)
第二章 系统的数学模型( 26)
2 .1 系统的微分方程( 27)
2 .2 系统的传递函数( 33)
2 .3 系统的传递函数方框图及其简化( 47)
2 .4 反馈控制系统的传递函数( 55)
2 .5 相似原理( 58)
习题( 62)
第三章 时间响应分析( 67)
3 .1 时间响应及其组成( 67)
3 .2 典型输入信号( 70)
3 .3 一阶系统( 71)
3 .4 二阶系统( 74)
3 .5 高阶系统( 85)
3 .6 系统误差分析与计算( 88)
3 .7 δ函数在时间响应中的作用( 95)
习题(100)
第四章 频率特性分析(104)
4 .1 频率特性概述(104)
4 .2 频率特性的图示方法(111)
4 .3 闭环频率特性(132)
4 .4 频率特性的特征量(133)
4 .5 最小相位系统与非最小相位系统(135)
习题(137)
第五章 系统的稳定性(140)
5 .1 系统稳定性的初步概念(140)
5 .2 Routh( 劳斯) 稳定判据(145)
5 .3 Nyquist( 乃奎斯特) 稳定判据(151)
5 .4 Bode( 伯德) 稳定判据(163)
5 .5 系统的相对稳定性(166)
习题(171)
第六章 系统的性能指标与校正(174)
6 .1 系统的性能指标(174)
6 .2 系统的校正(179)
6 .3 串联校正(180)
6 .4 PID 校正(190)
6 .5 反馈校正(198)
6 .6 顺馈校正( 或称顺馈补偿)(201)
6 .7 关于系统校正的一点讨论(202)
习题(203)
第七章 非线性系统初步(205)
7 .1 概述(205)
7 .2 描述函数法(210)
7 .3 相平面分析法(221)
习题(236)
第八章 线性离散系统(239)
8 .1 概述(239)
8 .2 信号的采样与采样定理(242)
8 .3 Z 变换与Z 反变换(246)
8 .4 离散系统的传递函数(252)
8 .5 线性离散系统的稳定性分析(259)
8 .6 离散系统的校正与设计(263)
习题(267)
第九章 系统辨识初步(271)
9 .1 系统辨识的基本概念(271)
9 .2 系统辨识的频率特性法(273)
9 .3 单位脉冲响应估计(279)
9 .4 系统辨识的差分方程法*(282)
9 .5 机械系统辨识实例(290)
习题(295)
第十章 控制系统的计算机辅助分析(297)
10 .1 线性系统的数学模型(297)
10 .2 Runge- Kutta( 龙格- 库塔) 数值解法(299)
10 .3 线性系统的计算机仿真(301)
10 .4 线性系统频率特性的计算机辅助分析(308)
10 .5 非线性系统的计算机仿真(315)
10 .6 动态仿真工具SI MULINK 简介(325)
参考文献(330)
机械工程控制基础
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