机器人创新制作 高清文字版 刘广瑞

作者:  刘广瑞

图书分类: 软件

资源格式: PDF

版本: 高清文字版

出版社: 西北工业大学出版社

书号: 9787561220382

发行时间: 2007年2月1日

地区:  大陆

语言:  简体中文

简介: 

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目录: 

绪论9
0.1 机器人的产生与发展9
0.1.1 古老的梦想9
0.1.2 机器人的雏形10
0.1.3 现代机器人11
0.2 形形色色的机器人——机器人的应用12
0.2.1 军用机器人12
0.2.2 民用机器人15
0.3 机器人的定义与基本组成18
0.3.1 机器人的定义18
0.3.2 机器人的基本组成19
0.4 机器人创新制作20
0.4.1 教育机器人的组成20
0.4.2 国内外常见的几类机器人21
第1章 机器人的大脑——单片机及其控制程序25
1.1 单片机的特点、类型及应用25
1.1.1 单片机的特点25
1.1.2 单片机的类型27
1.1.3 单片机的应用29
1.2 单片机的基本组成与工作过程31
1.2.1 单片机的基本组成31
1.2.2 单片机的工作过程35
1.3 机器人制作中常用的单片机简介37
1.3.1 AVR AT90S85系列单片机37
1.3.2 PIC系列单片机结构简介48
1.3.3 M68HC11系列单片机结构简介59
1.4 单片机集成电路引脚功能63
1.4.1 单片机的引脚功能63
1.4.2 AVR AT90S8535单片机的引脚功能描述64
1.5 单片机汇编语言程序设计68
1.5.1 单片机指令及指令系统68
1.5.2 单片机汇编语言程序设计73
1.5.3 汇编程序设计举例76
1.6 单片机程序的编辑与调试79
1.6.1 单片机应用系统的开发方法79
1.6.2 编辑与调试81
1.6.3 AVR单片机程序的编辑与调试81
1.6.4 ATMEL AVR Studio 3.53单片机集成开发软件的使用81
1.7 单片机程序下载88
1.7.1 编程下载的定义88
1.7.2 AVR单片机程序的下载89
1.7.3 并口下载软件PonyProg2000的操作91
1.8 单片机的图形化编程94
1.8.1 问题描述95
1.8.2 单片机控制系统的组成96
1.8.3 流程图式程序98
1.8.4 VJC程序清单及说明99
第2章 机器人的神经系统——单片机与控制电路102
2.1 机器人神经系统的组成——单片机控制系统103
2.1.1 机器人控制系统的基本组成103
2.1.2 输入电路103
2.1.3 控制器104
2.1.4 输出电路104
2.2 机器人的五官——常用输入元件及电路105
2.2.1 传感器及其作用106
2.2.2 机器人制作中常用的输入元件及电路107
2.3 机器人的效应器——常用输出元件及其电路113
2.3.1 发光二极管113
2.3.2 数码管114
2.3.3 液晶显示器115
2.3.4 发声器及其电路117
2.3.5 三极管118
2.3.6 继电器及其电路119
2.3.7 电动机及其电路122
2.3.8 伺服电动机124
2.4 机器人控制系统实例127
2.4.1 一种机器人127
2.4.2 控制器电路129
2.4.3 输入电路130
2.4.4 输出电路132
第3章 机器人的运动系统——单片机与传动机械的结合134
3.1 机器人运动系统的组成——机械部件134
3.1.1 机器人机械部件的组成135
3.1.2 机械传动136
3.2 机器人的运动器官之一——齿轮传动141
3.2.1 齿轮141
3.2.2 齿轮传动的作用与类型141
3.2.3 齿轮传动比的计算144
3.3 机器人的运动器官之二——连杆传动147
3.3.1 平面连杆机构的结构及类型147
3.3.2 简单连杆机构的制作150
3.4 简单电动机械的制作152
3.4.1 任务与要求152
3.4.2 原理设计153
3.4.3 方案设计153
3.4.4 采用的工具、材料、元件158
3.4.5 制作方法与步骤161
第4章 让机器人动起来——简单机器人制作168
4.1 几种制作理念168
4.1.1 玩具改装法168
4.1.2 零部件选购组装法169
4.1.3 部分零部件自制法171
4.1.4 全部零部件自制法171
4.1.5 整体购买法171
4.2 机器人制作的方法与步骤172
4.2.1 机器人设计172
4.2.2 选择元器件173
4.2.3 硬件制作173
4.2.4 程序设计173
4.2.5 程序编辑调试与下载173
4.2.6 运行与检查174
4.3 设计实例176
4.3.1 设计要求176
4.3.2 原理设计176
4.3.3 控制板及元器件选择177
4.3.4 硬件制作181
4.3.5 程序设计181
4.3.6 程序编辑、调试与下载194
4.3.7 运行与检查194
第5章 机器人竞赛活动198
5.1 国际机器人比赛介绍198
5.1.1 机器人足球世界杯比赛Robocup198
5.1.2 世界机器人奥林匹克竞赛WRO208
5.1.3 亚广联亚太地区大学生机器人比赛RobocoN218
5.1.4 美国FLL机器人工程挑战赛(主题:“海洋奥德赛”)221
5.2 国外一些国家的机器人比赛228
5.2.1 美国国内的一些机器人比赛228
5.2.2 日本国内的一些机器人比赛229
5.3 全国机器人竞赛237
5.3.1 中国青少年机器人竞赛237
5.3.2 机器人世界杯国内选拔赛240
5.3.3 亚广联机器人比赛国内选拔赛240
5.4 各省机器人比赛240
5.4.1 2003年浙江省青少年电脑机器人竞赛240
5.4.2 2004年广州市青少年电脑机器人竞赛243
5.4.3 江苏省第二届家庭机器人擂台赛250
5.5 常见比赛项目分析257
5.6 机器人制作过程261
5.6.1 比赛机器人制作过程261
5.6.2 实例:滑雪竞赛机器人制作263
附录277
附录1 数制与码制277
附录2 计算机中的基本逻辑运算280
附录3 AVR单片机指令速查表282
附录4 名词术语中英汉对照表284
附录5 中央电视台ABU ROBOCON 2006 KUALA LUMPRU国内选拔赛主题与规则287
附录6 美国FLL机器人工程挑战比赛任务与评分标准297
附录7 小学常规规则(机器人滑雪/寻迹)307
附录8 初中组竞赛规则(保龄球/城市交通)312
附录9 高中组竞赛规则(营救/曲棍球)320
附录10 少年机器人足球杯竞赛A
2VS2机器人足球比赛规则327
附录11 程序设计比赛规则333
附录12 全国中小学校网上虚拟机器人足球竞赛活动比赛规则336
附录13 江苏省第二届家庭机器人擂台赛FLL机器人挑战比赛任务与评分标准342

内容介绍：

本书系统地阐述了机器人的一般概念、组成、工作原理、应用发展、国内外正在蓬勃兴起的青少年创新教育机器人、作为人工智能载体的研究机器人、机器人的具体结构和创新机器人的制作理念、如何制作机器人与参加比赛等内容。

内容截图：

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