理论力学综合教程

《理论力学》是研究机械运动最普遍规律的学科，它是各门力学学科和与机械运动密切联系的工程技术学科的基础。《理论力学》研究质点、刚体、质点系等力学模型，它们是对自然界和工程技术中复杂的实际研究对象的合理简化。《理论力学》包括静力学、运动学和动力学三部分内容，静力学研究力系的简化和平衡理论及其应用；运动学研究物体运动的规律，而不考虑引起运动变化的原因；动力学研究作用在物体上的力与其运动间的关系，内含矢量力学及分析力学基础。

　　《理论力学》教学系统用简练的语言，结合大量、丰富的图形及生动的动画阐明概念、理论、方法及其工程应用。系统目前的模块包括步进教程、习题训练、综合辅导、知识查询、力学实验、素材库和力学博览。除了课堂讲授外，还有课程讨论、网上答疑、作业处理、习题自测等功能，由于这些模块都与所用Web服务器有关，因此在本次报送软件中没有挂接。本系统适用于高等工科院校的机械、土木、水利、航空及力学等专业。可用于学生的自学、复习、自测及课外阅读，教师备课和辅导。

　　本系统主要的参考书为：哈工大编写的《理论力学》（第五版），清华大学编写的《理论力学》（第四版），南京航空学院等九院校编写的《理论力学》,清华大学编写的《理论力学辅导》以及国家教育部课委会理论力学指导组编写的《理论力学试题库》。

包括以下内容：
　　
第一章 静力学公理和物体受力分析
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
第三章 平面力系
第四章 空间力系
第五章 摩擦
第六章 点的运动学
第七章 刚体的基本运动
第八章 点的合成运动
第九章 刚体的平面运动
第十章 刚体的定点运动及一般运动
第十一章 质点动力学
第十二章　动量定理
第十三章　动量矩定理
第十四章　动能定理
第十五章　碰撞
第十六章　达朗伯原理
第十七章 虚位移原理
第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
第十九章 机械振动基础

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