运动控制系统 阮毅,陈维钧 高清文字版

概述：

　　本书内容涵盖了可控电源——电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、计算机仿真件在运动控制系统种的应用等。

内容截图：

　　目录: 常用符号表10

　　绪论22

　　0.1 运动控制及其相关学科22

　　0.2 运动控制系统及其组成24

　　0.3 运动控制系统的转矩控制规律26

　　第1篇 直流调速系统27

　　第1章 可控直流电源

　　电动机系统30

　　1.1 相控整流器

　　电动机系统30

　　1.2 直流PWM变换器

　　电动机系统37

　　1.3 调速系统性能指标45

　　思考题49

　　习题50

　　第2章 闭环控制的直流调速系统52

　　2.1 转速单闭环直流调速系统52

　　2.2 转速、电流双闭环直流调速系统73

　　2.3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现80

　　2.4 调节器的设计方法89

　　2.5 直流调速系统的仿真116

　　思考题124

　　习题125

　　第3章 可逆、弱磁控制的直流调速系统131

　　3.1 可逆直流调速系统131

　　3.2 弱磁控制的直流调速系统148

　　思考题151

　　习题152

　　第2篇 交流调速系统153

　　第4章 基于稳态模型的异步电动机调速系统155

　　4.1 异步电动机变压变频调速基本原理155

　　4.2 交流PWM变频技术162

　　4.3 转速开环变压变频调速系统184

　　4.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统186

　　4.5 变频调速在恒压供水系统中的应用191

　　思考题193

　　习题194

　　第5章 基于动态模型的异步电动机调速系统197

　　5.1 异步电动机动态数学模型197

　　5.2 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统214

　　5.3 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统225

　　5.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较232

　　5.5 矢量控制系统在塑料挤出机主传动中的应用233

　　思考题234

　　习题235

　　第6章 同步电动机变压变频调速系统237

　　6.1 同步电动机的基本特征与调速方法237

　　6.2 他控变频同步电动机调速系统242

　　6.3 自控变频同步电动机调速系统243

　　6.4 同步电动机矢量控制系统248

　　思考题259

　　习题260

　　第3篇 伺服系统261

　　第7章 伺服系统262

　　7.1 伺服系统的特征及组成262

　　7.2 伺服系统的跟随性能266

　　7.3 伺服系统控制对象的数学模型270

　　7.4 伺服系统的设计273

　　思考题281

　　习题282

　　附录283

　　附录1 三相/两相坐标变换283

　　附录1.1 不同坐标系中的电功率283

　　附录1.2 三相到两相坐标系的变换284

　　附录1.3 功率不变时的坐标变换阵284

　　附录1.4 匝数不变时的坐标变换阵286

　　附录1.5 两种坐标变换的比较287

　　附录2 由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换(3s/2r变换)289

　　附录2.1 3s/2r旋转变换阵289

　　附录2.2 电压方程的变换290

　　附录2.3 磁链方程的变换292

　　附录2.4 转矩方程的变换295

　　教学实验参考296

　　实验1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统299

　　实验2 转速、电流双闭环直流调速系统304

　　实验3 转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统308

　　实验4 异步电动机转速开环变压变频调速系统312

　　实验5 永磁同步电动机转速开环变压变频调速系统316

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