机器人科学与系统之四 Robotics Science and Systems IV

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机器人:科学与系统之四  内容概述:
《机器人:科学与系统之四》本书涵盖机器人广泛，《机器人:科学与系统之四》汇集了致力于机器人基础，机器人应用。
《机器人:科学与系统之四》本卷内容来自2008年在瑞士苏黎世理工学院举行的第四届机器人：科学和系统会议。
机器人:科学与系统之四  

内容截图:

机器人:科学与系统之四  目录: 
Multi-Sensor Lane Finding in Urban Road Networks
Laser and Vision Based Outdoor Object Mapping
Fast Probabilistic Labeling of City Maps
Clustering Sensor Data for Terrain Identification using a Windowless Algorithm
Distributed Localization of Modular Robot Ensembles
Controlling Shapes of Ensembles of Robots of Finite Size with Nonholonomic Constraints
Stochastic Recruitment
Prior Data and Kernel Conditional Random Fields for Obstacle Detection
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