斯坦福大学开放课程 ：网络视频课程之机器人学 (Open Stanford Course : Introduction to Robotics)[冰冰字幕组&

英文名: Open Stanford Course : Introduction to Robotics

资源格式: RMVB课程类型: 物理学校: (美)斯坦福大学主讲人: (美)Oussama Khatib

版本: [冰冰字幕组&天津职业技术师范大学][中英双语字幕][更新第1讲]发行日期: 2008年

地区: 美国对白语言: 英语文字语言: 简体中文,英文

简介: 

课程介绍
涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。
Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.

主讲人
(美)Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授 其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力，具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形，动画特性或者手术器械的操作。

指导翻译导师介绍
李永刚 博士后，副教授，2007年毕业于天津大学获博士学位，2009年从天津大学博士后流动站出站。现任天津职业技术师范大学现代机械设计研究所副所长、机械设计教研室主任。长期从事机器人机构学设计理论与方法的研究，先后参与或主持省部级及以上科研项目7项，在国内外学术期刊或会议发表论文20余篇。

视频截图

引用冰冰字幕组特邀天津职业技术师范大学李永刚博士指导翻译.李老师与我们已尽了全力，但仍会有百密一疏请大家谅解，特此请广大网友，同学们一起讨论。

冰冰字幕组希望喜欢机械类的同学们加入翻译课程的行列，在翻译过程中一起学习进步，李永刚老师也会帮每位参与的翻译者答疑解惑。

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