概述：

本书分为7章，第1、2章概述了社会情感优化算法的基本概念、进化方程等，第3～5章从情感更新方式、决策机制及混合方式等方面探讨了社会情感优化算法的改进模式，第6、7章将社会情感优化算法分别应用于团簇优化问题及电力系统无功优化问题，从而为解决相关应用问题提供了参考。

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概述

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。
　　本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

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