东南大学机器人技术视频教程64讲

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名称：东南大学-机器人技术 64讲
主讲：王兴松
格式：CSF

概述：
1.机器人技术绪论
-机器人学的发展
-机器人的特点、结构与分类
-机器人学与人工智能
2.机器人技术数学基础
-位置和姿态的表示
-坐标变换
-齐次坐标变换
-物体的变换及逆变换
-通用旋转变换
3.机器人运动学
-机器人运动方程的表示
-机械手运动方程的求解
-PUMA560机器人运动方程
-机器人的雅可比公式
4.机器人动力学
-机器人刚体动力学
-机械手动力学方程
-机械手动力学方程实例
-机器人的动态特性
-机械手的稳态负荷
5.机器人的感觉
-传感器的种类
-触觉信息的获取
-视觉信息的获取
-距离信息的获悉
6.机器人的控制
-机器人的基本控制原则
-机械人的位置控制
-机械人的柔顺控制
-机器人的分解运动控制
-机器人控制的模糊算法
7.机器人规划
-机器人规划的作用与任务
-积木世界的机器人规划
-STRIPS规划系统
-具有学习能力的规划系统
-基于专家系统的机器人规划
-太空构件装配顺序分层规划系统
-机器人轨迹规划
8.机器人编程
-机器人编程要求与语言类型
-机器人语言系统结构和基本功能
-常用的机器人编程语言
-机器人的离线编程
9.机器人应用
-应用工业机器人必须考虑的因素
-机器人的应用领域
-工业机器人应用举例
-机器人的雅可比公式

与48讲《机器人原理及应用》的区别：
1、更偏重于理论及运算
2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
另：课程课件可下载48讲《机器人原理及应用》中的资源“机器人技术讲稿.rar”，其中包含了48讲与64讲机器人视频教程的全部PPT讲稿。这里就不再给出ED2K链接了。