斯坦福大学开放课程:网络视频课程之机器人学 Open Stanford Course Introduction to robotics 冰冰字幕组&天津职业技术师范大学 李永刚博士指导翻译 中英双语字幕 更新第1讲 rmvb
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- 29 10 月, 2022
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斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学:内容概述
《斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学》涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。《斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学》是一本内容充实、专业性强,而又通俗易懂、操作简便实用、引人入胜的科普佳作。非常适合机械、机器人学专业的学生,也可供喜欢机器人学的爱好者参考。
Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.
斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学:主讲人
(美)Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授 其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。
斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学:指导翻译导师
李永刚 博士后,副教授,2007年毕业于天津大学获博士学位,2009年从天津大学博士后流动站出站。现任天津职业技术师范大学现代机械设计研究所副所长、机械设计教研室主任。长期从事机器人机构学设计理论与方法的研究,先后参与或主持省部级及以上科研项目7项,在国内外学术期刊或会议发表论文20余篇。
斯坦福大学开放课程 :网络视频课程之机器人学:截图
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