汽车总线标准设计工具

语言：英语
网址：http://www.vector.com/vi_canoe_design_en,,223.html
类别：汽车总线标准设计工具

来自Vector Informatik公司的CANoe是一个被广泛使用的用于分析、仿真和测试分布式、嵌入式系统的工具。它被广泛应用于残余总线仿真并且支持所有重要的总线系统——特别是CAN、LIN、MOST和FlexRay——Vector Informatik公司也提供适用于这些总线系统的PC接口。现有的商业接口卡可用于从CANoe访问ECU的I/O线路。此外，Vector宣布将发布一种带有特定测试功能（比如切换附加负载到ECU终端和将其直接短路）的I/O硬件产品。

不同的分析功能、仿真组件和测试序列依赖于以数据库形式集成在工具中的模型。它们可能是用于CAN的DBC格式的通信矩阵、用于FlexRay的FIBEX文件、用于MOST的XML功能目录或用于LIN的LDF文件。同样地，可使用CDD和ODX描述文件来描述ECU的诊断功能。测试描述文件除了包含系统的基本信息外，还包含了信号、报文和诊断服务等的符号化名称。这简化了测试人员和测试开发者的工作，并且在测试和通信描述之间创建了一个抽象层。

　　任何运行Windows操作系统的简单PC工作站都可运行CANoe。使用实时配置系统可以建立具备高实时性能的、更为强大的测试站。实时配置系统由两部分组成（图2）：一台运行实时操作系统（Windows CE）的专用电脑，用于执行残余总线仿真和实际的测试；另一台独立的PC机，用作图形用户界面和进行评估。在该设置中，系统也可用作进行部件HIL测试的测试执行环境。

除了连接不同的测试阶段，开发和测试活动也必须相互联系并互相适应。应当将测试理解为开发的组成部分，需要使用恰当的方法和工具对其进行广泛的支持。这必须从程序上和组织上得到保证。这里，重要的是测试与开发一起进行，而不是只在要求的正式确认阶段进行。理想的情况是，可以直接在ECU开发者的工作地点利用现有的资源直接进行测试。

为此，CANoe提供了一个用来执行测试的运行时环境，并可以与残余总线仿真和分析功能并行使用 。该流程非常容易建立，尤其是在开发者已经使用CANoe进行残余总线仿真和总线通信分析的情况下。

　　CANoe的测试组件可以手动、半自动和完全自动化的完成测试。开发者可以从简单测试入手，然后对它们进行扩展和完善。通常，复杂测试的创建过程是确认部门的任务，他们要在开发者的测试上建立他们的测试。

　　这种测试的重要基础是残余总线仿真。在理想情况下，这种仿真不是手工建立的，而是从系统的描述数据库中自动生成和参数化的。实际工作由所谓的建模DLL（比如交互层、网络管理等）完成，它们是随工具一起提供的或者是由Vector作为OEM专用建模包提供的。残余总线仿真为模拟节点提供的信号可以直接从测试脚本获取，或者以手工方式激励或添加。

　　与在测试阶段系统进行的计划、执行和归档活动相比，伴随开发的测试通常省略了正式的执行和归档。然而，这些测试对提高整体质量做出了实际贡献，因为他们让开发者能够为后续的测试阶段提供更稳定的产品。

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