机器人学：智能机器人传感技术 (张福学)扫描版 张福学

作者: 张福学

图书分类: 教育/科技

资源格式: PDF

版本: 扫描版

出版社: 电子工业出版社

书号: 7505331868

发行时间: 1995年09月

地区: 大陆

语言: 简体中文

简介: 

内容简介:

　　本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。

内容截图:

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