轮式自主移动机器人 扫描版

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中文名: 轮式自主移动机器人

作者: 张蕾

曹其新

图书分类: 科技

资源格式: PDF

版本: 扫描版

出版社: 上海交通大学出版社

书号: 9787313076656

发行时间: 2012年1月

地区: 大陆

语言: 简体中文

简介:

 

目录:

第1章 绪论

第2章 轮式移动机器人的构造和特征

第3章 轮式移动机器人的运动控制

第4章 机器人的感知与环境识别

第5章 移动机器人的定位、导航与规划

第6章 机器人的编程与仿真

第7章 轮式移动机器人应用实例

内容介绍：

本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航以及机器人图形化编程控制系统等。

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