快捷索引

 12
1.3.2 ARM处理器系列 13
1.3.3 ARM体系结构简介 17
1.3.4 S3C2410处理器简介 18
1.4 嵌入式系统硬件平台选型 22
1.4.1 硬件平台的选择 22
1.4.2 ARM处理器选型 23
1.5 嵌入式系统开发概述 25
1.5.1 嵌入式系统开发流程 25
1.5.2 嵌入式软件开发流程 26

.本章小结 31
动手练练 31
第2章 嵌入式Linux C语言开发工具 32
2.1 嵌入式Linux下C语言概述 32
2.1.1 C语言简史 33
2.1.2 C语言特点 33
2.1.3 嵌入式Linux C语言编程环境 34
2.2 嵌入式Linux编辑器vi的使用 35
2.2.1 vi的基本模式 35
2.2.2 vi的基本操作 36
2.2.3 vi的使用实例分析 40
2.3 嵌入式Linux编译器GCC的使用 41
2.3.1 GCC概述 41
2.3.2 GCC编译流程分析 42
2.3.3 GCC警告提示 45
2.3.4 GCC使用库函数 47
2.3.5 GCC代码优化 49
2.4 嵌入式Linux调试器GDB的使用 49
2.4.1 GDB使用实例 50
2.4.2 设置/删除断点 53
2.4.3 数据相关命令 54
2.4.4 调试运行环境相关命令 55
2.4.5 堆栈相关命令 55
2.5 make工程管理器 55
2.5.1 Makefile基本结构 56
2.5.2 Makefile变量 58
2.5.3 Makefile规则 61
2.5.4 make使用 62
2.6 Emacs综合编辑器 63
2.6.1 Emacs的启动与退出 63
2.6.2 Emacs的基本编辑 64
2.6.3 Emacs的C模式 66
2.6.4 Emacs的Shell模式 69
本章小结 70
动手练练 70
第3章 构建嵌入式Linux系统 71
3.1 嵌入式系统开发环境的构建 71
3.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建 71
3.1.2 minicom和超级终端配置及使用 76
3.1.3 宿主机服务配置 83
3.2 Bootloader 87
3.2.1 Bootloader的概念 88
3.2.2 Bootloader启动流程分析 89
3.2.3 U-Boot概述 89
3.2.4 U-Boot源码导读 90
3.3 编译嵌入式Linux内核 91
3.4 Linux内核目录结构 95
3.5 制作文件系统 95
本章小结 97
动手练练 97
第4章 嵌入式Linux C语言基础——数据、表达式 98
4.1 嵌入式Linux C语言概述 98
4.2 基本数据类型 100
4.2.1 整型家族 100
4.2.2 实型家族 102
4.2.3 字符型家族 103
4.2.4 枚举家族 104
4.2.5 指针家族 105
4.3 变量与常量 107
4.3.1 变量的定义 107
4.3.2 typedef 113
4.3.3 常量定义 114
4.3.4 ARM-Linux基本数据类型综合应用实例 115
4.4 运算符与表达式 118
4.4.1 算术运算符和表达式 119
4.4.2 赋值运算符和表达式 121
4.4.3 逗号运算符和表达式 123
4.4.4 位运算符和表达式 124
4.4.5 关系运算符和表达式 126
4.4.6 逻辑运算符和表达式 127
4.4.7 sizeof操作符 129
4.4.8 条件(?)运算符 130
4.4.9 运算符优先级总结 131
4.4.10 ARM-Linux运算符
综合实例 133
本章小结 137
动手练练 137
第5章 嵌入式Linux C语言基础——控制语句及函数 138
5.1 嵌入式Linux C语言程序结构概述 138
5.1.1 嵌入式Linux C语言3种程序结构 138
5.1.2 嵌入式Linux C语言基本语句 139
5.2 选择语句 142
5.2.1 if语句 142
5.2.2 switch语句 145
5.2.3 ARM-Linux选择语句应用实例 147
5.3 循环语句 148
5.3.1 while和do-while语句 148
5.3.2 for循环语句 149
5.3.3 break和continue语句 151
5.3.4 ARM-Linux循环语句应用实例 152
5.4 goto语句 154
5.4.1 goto语句语法 154
5.4.2 ARM-Linux中goto语句应用实例 154
5.5 函数的定义与声明 155
5.5.1 C语言函数概述 155
5.5.2 函数定义 157
5.5.3 函数声明 157
5.5.4 ARM-Linux函数定义与声明实例 158
5.6 函数的参数、值和基本调用 160
5.6.1 函数的参数 160
5.6.2 函数的值 161
5.6.3 函数的基本调用 161
5.7 函数的嵌套、递归调用 162
5.7.1 函数的嵌套调用 162
5.7.2 函数的递归调用 162
5.7.3 ARM-Linux函数调用应用实例 165
本章小结 167
动手练练 ..167
第6章 嵌入式Linux C语言基础——数组、指针与结构 168
6.1 数组 169
6.1.1 一维数组 169
6.1.2 字符串 172
6.1.3 二维数组 174
6.2 指针 175
6.2.1 指针的概念 175
6.2.2 指针变量的操作 177
6.2.3 指针和数组 184
6.2.4 指针高级议题 191
6.3 结构体与联合 196
6.3.1 结构体 196
6.3.2 联合 200
6.3.3 ARM-Linux指针、结构体使用实例 201
本章小结 203
动手练练 203
第7章 嵌入式Linux C语言基础——高级议题 204
7.1 预处理 204
7.1.1 预处理的概念 204
7.1.2 预定义 205
7.1.3 文件包含 211
7.1.4 条件编译 212
7.2 C语言中的内存分配 214
7.2.1 C语言程序所占内存分类 214
7.2.2 堆和栈的区别 215
7.3 嵌入式Linux可移植性考虑 216
7.3.1 字长和数据类型 216
7.3.2 数据对齐 218
7.3.3 字节顺序 218
7.4 C和汇编的接口 219
7.4.1 内嵌汇编的语法 219
7.4.2 编译器优化概述 221
7.4.3 C语言关键字volatile 222
7.4.4 memory描述符 222
7.4.5 gcc对内嵌汇编语言的处理方式 223
本章小结 224
动手练练 224
第8章 嵌入式Linux C语言基础——ARM Linux内核常见数据结构 225
8.1 链表 226
8.1.1 链表概述 226
8.1.2 单向链表 226
8.1.3 双向链表 233
8.1.4 循环链表 234
8.1.5 ARM Linux中链表使用实例 235
8.2 树、二叉树、平衡树 237
8.2.1 树 237
8.2.2 二叉树 238
8.2.3 平衡树 245
8.2.4 ARM Linux中红黑树使用实例 247
8.3 哈希表 249
8.3.1 哈希表的概念及作用 249
8.3.2 哈希表的构造方法 250
8.3.3 哈希表的处理冲突方法 252
8.3.4 ARM Linux中哈希表使用实例 253
本章小结 255
动手练练 255
第9章 文件I/O相关实例 256
9.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 257
9.1.1 系统调用 257
9.1.2 用户编程接口(API) 257
9.1.3 系统命令 258
9.2 ARM Linux文件I/O系统概述 258
9.2.1 虚拟文件系统(VFS) 258
9.2.2 通用文件模型 259
9.2.3 ARM Linux的设备文件 264
9.3 文件I/O操作 265
9.3.1 不带缓存的文件I/O操作 265
9.3.2 标准I/O开发 276
9.4 嵌入式Linux串口应用开发 279
9.4.1 串口概述 279
9.4.2 串口设置详解 280
9.4.3 串口使用详解 284
本章小结 287
动手练练 287
第10章 ARM Linux进程线程开发实例 288
10.1 ARM Linux进程线程管理 289
10.1.1 进程描述符及任务结构 289
10.1.2 进程的调度 291
10.1.3 Linux中的线程 293
10.1.4 Linux中进程间通信 293
10.2 ARM Linux进程控制相关API 294
10.3 ARM Linux进程间通信API 301
10.3.1 管道通信 301
10.3.2 信号通信 303
10.3.3 共享内存 308
10.3.4 消息队列 309
10.4 ARM Linux线程相关API 312
10.5 Linux守护进程 317
10.5.1 守护进程概述 317
10.5.2 编写规则 318
10.5.3 守护进程实例 319
本章小结 321
动手练练 321
第11章 ARM Linux网络开发实例 322
11.1 TCP/IP协议简介 322
11.1.1 TCP/IP的分层模型 322
11.1.2 TCP/IP分层模型特点 324
11.1.3 TCP/IP核心协议 325
11.2 网络基础编程 328
11.2.1 socket概述 328
11.2.2 地址及顺序处理 328
11.2.3 socket基础编程 333
11.3 Web服务器 339
11.3.1 Web服务器功能 339
11.3.2 Web服务器协议 341
11.3.3 Web服务器协议 342
11.3.4 运行Web服务器 347
11.4 Traceroute程序实例 347
11.4.1 Traceroute原理简介 347
11.4.2 traceroute实例与分析 348
11.4.3 traceroute实例运行结果 354
本章小结 354
动手练练 354
第12章 嵌入式Linux设备驱动开发 355
12.1 设备驱动概述 355
12.1.1 设备驱动简介 355
12.1.2 设备驱动程序的特点 356
12.2 模块编程 357
12.2.1 模块编程简介 357
12.2.2 模块相关命令 357
12.2.3 模块编程流程 358
12.3 字符设备驱动编写 360
12.4 块设备驱动编写 369
12.4.1 块设备驱动程序描述符 369
12.4.2 块设备驱动编写流程 369
12.5 简单的skull驱动实例 375
12.5.1 驱动简介 375
12.5.2 驱动编写流程 376
12.5.3 结果分析 379
12.6 LCD驱动编写实例 379
12.6.1 LCD工作原理 379
12.6.2 LCD驱动实例 382
本章小结 389
动手练练 389
第13章 视频监控系统  390
13.1 视频监控系统概述 390
13.1.1 系统组成 390
13.1.2 音视频服务器 391
13.1.3 音视频客户端 392
13.1.4 通信传输控制协议 393
13.2 基本数据结构 395
13.3 功能实现 398
13.3.1 传输控制 398
13.3.2 用户检验 401
13.3.3 控制命令处理 403
13.3.4 云台转动控制 404
13.3.5 线程相关 407
本章小结 408
动手练练 …408



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